通常情況下，車床桁架機械手的工作環境應保持在適當的溫度，以使車床桁架機械手的操作更加順暢；避免在酸堿環境下作業，可有效防止車床桁架機械手接觸酸堿物品而導致表面腐蝕。良好的工作環境也是保證桁架機械手使用效果的途徑之一。其次，所有機械設備在日常使用中都要注意定期檢查和維護，車床桁架機械手也不例外，一般性能好的車床桁架機械手每月可以檢查和維護一次，檢查傳動裝置上的螺釘安裝是否牢固，并及時擰緊松動的螺釘。只有保證數控車床機器人的螺釘牢固，才能在使用中不出現故障。

桁架式機械手是一種模擬人工操作的自動化機床。它可以按照固定的程序抓取、攜帶物品或操作工具，完成一些特定的操作。它的應用通?？梢源嫒祟悘氖轮貜?、單調、繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化。從它自身的功能上來看的話，桁架式機械手一般都是具有多軸聯動控制，可精確定位、抓持、任意角度放置工件。且，可以進行垂直運動使其能適應不同機床工作臺的高度下降。同時，手臂的水平伸展可以避免手臂擺動過程中外界物體的干擾和碰撞，減小擺動時的慣性矩。

車床桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
它的抓取和傳送機構又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構包括有手指和傳力機構，在工作中起到對物件進行抓取和放置的作用。它的傳送機構則包含了手腕和手臂等結構，在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。而結構框架主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構。它的X軸組件、Y軸組件、Z軸組件等，三個運動組件為車床桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

數控車床內部的桁架機械手，通常是自動化生產線滿足單作業工件從毛坯料開始，經過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產工序后直接入庫。并且是采用了模塊化設計，基于單機版或者雙機版的桁架機械手標準單元進行無縫對接聯機，實現多工位多工序聯合生產。整線配置設備監控系統與訂單管理系統，是實現數字化工廠物聯網的解決方案。