其實當我們掌握了六軸機器人在工作時的時間狀況,那么就可以完整的將整個六軸機器人給控制住。所以下面小編就來給大家分析一下,一款正常工作的六軸機器人究竟要如何去進行控制它的時間。下面就請大家一起來看看吧!
1.首先它所運動的時間一定要是大于電氣以及液壓元件的執行時間。
2.其次是它的伸縮運動速度一定要能夠大于回轉運動的速度。
3.還有就是它所工作的節拍,一定要在多個相同動作的情況下,盡量同時進行。
以上所述的三點,便是屬于六軸機器人在工作時所能夠進行掌控的運作時間。
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