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桁架式機械手出現零件抓取脫落的原因

時間:2020/9/10 10:11:51 點擊:349次

相信大家在使用過桁架式機械手一段時間后,都是有發現它有時會出現,零件在抓取的時候有脫落的情況。下面小編就來給大家分析一下,會讓桁架式機械手造成這一現象的原因有。
能夠造成這些現象的出現,其實有很多種原因。比如說:用戶在組裝這類桁架式機械手的時候,采用的是行走模組拼接而成的,如果采用這樣的方法,往往會造成桁架式機械手的重復定位精度不夠。而且穩定性也不會很好。也就會很容易造成桁架式機械手在抓取零件的時候,程序脫落的情況。

桁架式機械手

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