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桁架機械手具備的設計特點

時間:2020/11/19 9:54:49 點擊:356次

在設計桁架機械手上所要設置好的特點,通常是讓它采用高強度結構鋼,整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構,承載能力極強,剛性極佳。在安裝調整要求低,相比于繁雜的關節機器人,結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。便于維護,導軌極易維護,即使損壞更換也極其方便。在設計的時候,還可以配置為全閉環系統,即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致,Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發生安全事故。

桁架機械手

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