具備現階段技術的六軸機器人,往往是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的六軸機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。六軸機器人的全部控制是由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制。
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