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車床桁架機械手的分類情況

時間:2021/4/25 10:17:21 點擊:594次

由于被輸送的工件不同,質量也不同,因此,車床桁架機械手有多種規格和系列。
在選擇時,通常需要根據被輸送工件的質量,以及加工的節拍來選取。不過車床桁架機械手的機械手臂,往往是因為需要夾持的方式,根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。在選擇合適伺服電動機的情況下,根據物料運動的距離和運行節拍,計算出伺服系統的位移和軌跡,對驅動器PID參數進行動態調整。

車床桁架機械手

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