眾所周知,桁架機械手在社會中能夠取到一定的成就。主要便是依靠它自身的性能,如:靈活多功能、高速度、高精度以及高可靠性等。并且它所做的工作,往往是通過完成沿X、Y、Z軸的線性運動。所以在讓它進行上下料工作的時候,是不能夠滿足對位置等相關的工件。并且在讓它進行的工作,往往是需要讓廠房也是高度排列的。
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